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详解!发那科机器人是由哪些部分组成的？
机械手
六轴空间由六个开链机构，理论上可以达到在空间中的任何点。六个是AC伺服马达驱动轴，加上或减去005毫米的运动精度（总）到加或减0.12毫米。每个电机后具有编码器。对于服务中使用的手动制动释放按钮。机器人必须24VDC。有串口测量板，带6个电池1 2V挂测量板，播放存储的数据的作用。
机器人系统安全与环境保护
机器人系统是复杂和危险的，在训练期间，或其他任何事情
流程操作时一定要注意安全。任何时候是否进入机器人周围安全
任何受保护的空间都可能造成严重伤害，只有经过训练和认证的人员
进入这个地区。请严格关注..
控制系统：（控制器）
主电源开关。
操作面板：控制面板。
磁盘驱动器：磁盘驱动器。
变形金刚：变形金刚。
机器人组成：
机器人由两部分组成:
控制器：控制器机械手：机器人
操作者通过演示器和控制面板操作机器人。
左边是教课的吊坠。
右边是控制面板（操作面板）。
计算机系统包括:
机器人计算机板: 机器人计算机板，运动控制和输入输出通信。
记忆板：存储板，增加额外内存..
主计算机板：含有8M存储器的主电脑板，控制整个系统。
Optional boards:选项板
通信板: 用于网络或现场总线通信的通信板
供电单元：供电单元，整流输出电压及短路保护..
该驱动系统包括：DC链接：转换的三相的三相交流电流。
驱动模块: 控制2-3轴的扭矩。
Lithium batteries：铿电电池，存储备用电源。
面板单元：面板单元，并处理所有信号影响的安全运行。
升/ O单元：输入/输出单元。
串行测量板（在手册中）：SMB板串行测量板收集和传输电机位置信息。