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工业自动化热门技术——发那科机器人
发布时间:2020-02-23        浏览次数:141        返回列表
 

工业自动化热门技术——发那科机器人


       二十一世纪的控制系统将是网络与控制的结合。网络控制系统的研究已成为自动化领域的前沿课题之一。通信网络作为系统的一个环节嵌入到控制系统中,极大地丰富了工业控制技术和手段,使自动化系统与工业控制系统之间的系统结构,控制方法和人机协作方法发生了很大的变化它还带来了一些新的问题,如控制与通信的耦合、延迟、信息调度等。方法、分布式控制模式和故障。

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随着这些新问题,控制方法和网络环境下自动控制理论算法的出现需要不断创新,随着计算机技术,通信技术和网络技术的发展,传统的网络控制领域开始的方向发展。网络控制系统(网络控制系统)是指通过通信网络的开关元件控制信息的控制电路。其特征在于,所述控制系统的所述命令和反馈,在一个网络的数据包的方式发送。网络控制系统*重要的特点是与网络空间和物理空间,这样你就可以在远距离执行许多任务。

另外,信号控制系统通过公共网络(和导线)传输联网,消除不必要的接线,以降低系统的复杂性,并降低了装配系统设计需要的成本。为了增加传感器,致动器或控制器,以调整或更新系统,可以实现较低的成本,但不是系统调节剂的主要架构。网络控制系统重要的特点是每个控制器可以有有效的信息共享,使信息可以在一个大的物理空间被整合为一个整体,做出明智的决定。

联网控制系统可用于许多领域,如空间和陆地勘探、进入危险区域及相关操作、工厂自动化、远程诊断和故障排除、实验设备、家用机器人、飞机、车辆、工厂监控、护理中心和远程操作。然而,网络控制系统在理论上有许多应用,但实际案例很少,直到工业4.0的概念越来越流行,该技术逐渐受到重视。


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