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激光加工机器人——发那科机器人
激光加工机器人是机器人技术在激光加工中的应用，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工作业。 该系统可以通过教学箱在线操作，也可以离线编程。 该系统可以生成工件的模型，然后生成加工曲线，还可以直接利用 cad 数据对工件进行加工。 可用于激光表面处理、打孔、焊接和模具修复。
关键技术包括：
（1）激光机器人结构优化设计技术：采用大范围的框架式车身结构，在增加作业范围的同时，保证机器人的精度的机器人系统的误差补偿。
（2）对于大的工作空间与所述机器人，高精度的要求形成的，并与它的结构特征相结合，以非混合机器人模型和基于模型的补偿方法相结合的方法，完整的几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术: 三坐标测量技术与机器人技术相结合，实现了机器人的高精度在线检测。
（4）激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工和机器人操作的特点，完成激光加工机器人专用语言。
（5）通信网络和离线编程技术：一个串行，CAN等网络通信功能用于监测和机器人的生产线的管理;离线编程和机器人的控制主计算机。
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