激光加工机器人——发那科机器人
激光加工机器人是机器人技术在激光加工中的应用,通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工作业。 该系统可以通过教学箱在线操作,也可以离线编程。 该系统可以生成工件的模型,然后生成加工曲线,还可以直接利用 cad 数据对工件进行加工。 可用于激光表面处理、打孔、焊接和模具修复。
关键技术包括:
(1)激光机器人结构优化设计技术:采用大范围的框架式车身结构,在增加作业范围的同时,保证机器人的精度的机器人系统的误差补偿。
(2)对于大的工作空间与所述机器人,高精度的要求形成的,并与它的结构特征相结合,以非混合机器人模型和基于模型的补偿方法相结合的方法,完整的几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术: 三坐标测量技术与机器人技术相结合,实现了机器人的高精度在线检测。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工和机器人操作的特点,完成激光加工机器人专用语言。
(5)通信网络和离线编程技术:一个串行,CAN等网络通信功能用于监测和机器人的生产线的管理;离线编程和机器人的控制主计算机。
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