液体集成——发那科机器人
动物性的运动能力,长期以来一直鼓舞和激励人类创造更先进的机器人。除了日期已逐步认识和了解动物的身体结构,要学会遵循人类线索值得什么是重要的?其实,只要机器和大自然做一个对比创造人造生命,你会一种系统,它总是充满了大量这些液体的水内发现。这也是为什么,在人的生命在宇宙中寻找时,通常会能够找到水的存在或不存在生命的基本准则。正是这种存在液体的向导状物质,生物圈和无生命机行业区分从根本上。 因此,特别是在整个流通体系的身体动物机体,机器人将成为引领变化,但基本技术早已严重忽视它的来源?也就是说,开发出前所未有的高性能弹性仿生机器人,也许应该是一个深刻的洞察系统提供的生物液体的主要启示。近日,联合小组中公认的原则和技术突破的理念基础上,这个新机器人的设计。
在本工作中,作者指出水环境中生活的设计策略值得充分借鉴和模仿..在未来,柔性机器人将拥有一系列像生命系统一样贯穿整个身体的液体功能单元,并且可以无缝集成整个身体和功能。作者称之为智能液体集成功能体(I-LIFE:智能液体集成功能体),其缩写词也表示“I-LIFE”。如果说传统的硅集成电路是固体集成,那么这里的集成就是液体集成,两者的目的都是将各种功能单元与某种统一的载体一起集成起来,不同的是前者形成芯片,后者实现机器人先进的功能单元,类似于仿生的“组织液”、“血液循环系统”、“组织”、“器官”等。
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