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小型工业机器人的前景——发那科机器人配件
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备..工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以编程完成各种预期的工作任务，在施工和性能上既有人的优点，又有机器的优点，特别是反映了人类的智力和适应能力。机械手操作的准确性和在各种环境下完成操作的能力，在国民经济的各个领域都有着广阔的发展前景..机械手技术涉及力学，电气液压技术，自动控制技术，传感器技术和计算机技术，是一种跨学科的集成技术。
目前，国外机器人技术正朝着智能机器人和智能系统的方向发展。其现状和发展趋势主要体现在以下几个方面：
（1）工业机器人不断提高（操作和维护的速度快，精度高，可靠性高，易于）性能和单机价格不断下降，从平均91年$ 103,000单机价格下降到$ 6500097年。
(2)机械结构向模块化、可重构化的发展。 关节模块集成了伺服电机、减速器和检测系统，整个机器人由关节模块和连杆模块组成。
（3）工业机器人控制系统向基于PC机的开放式控制器方向发展，易于规范化、网络化；设备集成度提高，控制柜越来越小，采用模块化结构；可靠性、操作方便性、可维护性。
（4）虚拟现实技术在从模拟中，排演的过程控制的发展，使得机器人的远程操作员在操作环境的远端的感觉来操纵机器人生成机器人的作用。
机器人化机器的兴起。 虚拟轴机床自1994年在美国问世以来，已成为国际上研究的热点之一。
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